1. Définition de base et comparaison des paramètres techniques
1.1 Différences de conception structurelle
Grue tout-terrain
Châssis à pneus multi-essieux (généralement 8 à 9 essieux)
Système de direction intégrale + suspension hydraulique de série
Vitesse de déplacement maximale : 85 km/h (modèle allemand Liebherr LTM 11200-9.1)
Grue sur chenilles
Dispositif de marche à chenilles + châssis extensible
Aucune capacité d'autopropulsion, camion à plateau requis pour le transport
Rapport de pression au sol : 0,05-0,15 MPa (norme d'adaptabilité aux marais)
1.2 Gamme de capacités des modèles grand public
Modèle de limite de longueur de bras de capacité de levage maximale, scénarios d'application typiques
Grue tout-terrain 1200 tonnes levage viaduc urbain 180 mètres
Grue sur chenilles 4000 tonnes 240 mètres levage d'un dôme de centrale nucléaire
2. Analyse comparative détaillée de six dimensions
2.1 Mobilité et efficacité des transferts
Avantages des grues tout-terrain
Vitesse sur autoroute : 75-85 km/h (peut être transféré directement à travers les villes)
Cas allemand DEMAG AC 1000 : la distance de transfert en une seule journée atteint 350 kilomètres
Pas besoin de retirer le contrepoids (90 % des modèles prennent en charge le chargement du contrepoids en état de conduite)
Inconvénients des grues sur chenilles
Le transfert nécessite une flotte de plateaux de 40 essieux (en prenant le LR 13000 comme exemple)
Temps nécessaire au démontage et au montage : 72 à 120 heures (machine très grande)
Les sections de route spéciales nécessitent un permis de transport de surcharge
2.2 Adaptabilité aux terrains complexes
Avantages des grues sur chenilles : Capacité portante sur sol meuble augmentée de 300 %
Boîtier Sumitomo SCX2800A : fonctionnement stable sur une pente de 15°
Des chenilles allongées peuvent être installées (surface de contact au sol augmentée de 40 %)
Restrictions des grues tout-terrain
Pression de contact des pneus avec le sol : 1,2-1,8 MPa (zones humides sujettes à l'affaissement)
Des plaques d'acier doivent être posées sur des routes accidentées (augmentent les coûts de construction de 5 à 8 %)
2.3 Performances de levage et rayon d'action
Caractéristiques des grues tout-terrain
Technologie de flèche télescopique à plusieurs étages (configuration standard de flèche à 7 sections)
Limite de vitesse du vent : 20 m/s (avec dispositif de superlift)
Conditions de travail typiques : 150 tonnes dans un rayon de 30 m
Caractéristiques des grues sur chenilles
Flexibilité de la combinaison de flèches en treillis (jusqu'à 240 m)
Projet US Mammoet PTC210 : levage de 200 m de rayon terminé
Stabilité augmentée de 45 % grâce au contrepoids superlift
2.4 Comparaison économique
Grue tout-terrain de type économique (classe 900 tonnes), grue sur chenilles (classe 900 tonnes)
Coût d'achat 3,5 millions de dollars 2,8 millions de dollars
Coût/temps de transfert 12 000 $ 180 000 $
Coût d'entretien annuel 150 000 $ 80 000 $
Cycle de retour sur investissement 5-7 ans 3-5 ans
2.5 Exigences de sécurité et de conformité
Grues tout-terrain
Doit répondre aux normes de sécurité routière DOT + aux normes d'exploitation ANSI B30.5
Certification de l'opérateur : certificat NCCCO TLL (exigence obligatoire aux États-Unis)
Grues sur chenilles
Doit réussir la certification de test de charge ASME B30.5
Exigences de préparation du site : capacité portante des fondations ≥ 0,8 kg/cm²
2.6 Adaptation de la technologie intelligente
Innovation en matière de grue tout-terrain
Système SAC Liebherr : erreur de nivellement automatique < 0,3°
Télécommande 5G (délai < 20 ms)
Percée dans le domaine des grues sur chenilles
Sany SCC98000TM : équipé d'un système de reconnaissance d'obstacles par IA
Simulateur de jumeau numérique : efficacité de la formation augmentée de 60 %
3. Arbre de décision de sélection de scénario typique
3.1 Donner la priorité aux grues tout-terrain
Construction d'un pont autoroutier urbain (transfert à haute fréquence requis)
Installation de pales d'éoliennes (hauteur requise supérieure à 80 mètres)
Secours d'urgence (exigence d'intervention de 72 heures)
3.2 Donner la priorité aux grues sur chenilles
Construction modulaire de raffinerie (levage de milliers de tonnes)
Assemblage de plateformes offshore (exigence de stabilité au vent et aux vagues)
Maintenance des équipements miniers (exploitation sur terrain non durci)
4. Tendances de l'industrie et évolution future
4.1 Impact des nouvelles technologies énergétiques
Électrification de la grue tout-terrain : la XCMG XCA260E a une autonomie de 200 km
Transformation de l'hydrogène en carburant pour grues sur chenilles : la machine d'essai japonaise KATO réduit les émissions de 40 %
4.2 Direction de la mise à niveau de l'automatisation
Modèle tout-terrain : système de planification automatique des trajets (gain de 15 % de temps de transfert)
Modèle de chenille : système de contrôle collaboratif en cluster (précision de synchronisation multi-machines ± 2 cm)
5. Liste de contrôle des décisions de l'utilisateur
Le transfert est-il ≥ 3 fois par mois ?
La dureté du sol de travail est-elle < 0,5 kg/cm² ?
La capacité de levage maximale requise est-elle de 1 200 tonnes ?
Le budget du projet inclut-il les coûts de transport à haute fréquence ?
